Bergantung pada struktur dan tujuannya, mesin penggerudian dan penoreh boleh dikategorikan kepada pelbagai jenis, termasuk jenis menegak, mendatar dan gantri. Mesin penggerudian dan penoreh menegak, dengan struktur ringkas dan jejak kecil, sesuai untuk pemesinan bahagian kecil. Mesin penggerudian dan penoreh mendatar sesuai untuk pemesinan bahagian yang besar, manakala mesin penggerudian gantri dan mesin penoreh sesuai untuk pemesinan bahan kerja yang besar seperti acuan besar dan bahagian automotif.
